주인의 사랑을 듬뿍 받고 자란 호기심 많은 집냥이 ‘루돌프’. 어느 날 우연히 열린 문 틈으로 집을 나섰다 알 수 없는 곳으로 오게 된다. 그곳에서 교양있는 길냥이 ‘많이있어’를 만나게 되고, 하나부터 열까지 쉽지 않은 길냥이 생활을 시작하게 된다. ‘많이있어’와의 즐거운 한 때도 잠시, 주인이 그리운 ‘루돌프’는 ‘부치’, ‘미샤’ 등 친구들의 도움을 받아 인간은 모르는 특별한 방법으로 집까지 돌아가기 위한 계획을 세우게 되는데…