2017년 10월 창립 55주년을 맞이하는 애니메이션 제작회사 타츠노코 프로덕션.

그 긴 역사에서 태어난 다수의 캐릭터 중에서도 지금도 이야기를 이어나가고 있는 전설의 히어로들이 있다.

갓챠맨. 세계정복을 노리는 악의 조직 갤랙터와 싸운 5인의 소년소녀로 이루어진 특수조직 "과학닌자대 갓챠맨”을 이끈 리더.

캐산. 인류에 반기를 든 로봇군 안드로군단으로부터 인류를 지키기 위해 자신의 육체를 버리고 신조인간이 된 고고한 전사.

포리마. 정체를 숨기고 탐정으로 위장해 거리에 나타난 악인들에게 정의의 철퇴를 가하는 "파리권"류 무술가.

테카맨. 멸망 직전의 지구에서 인류를 신천지로 이끌기 위해 장갑에 깃든 힘을 사용하여 침략자 왈다스타에게 도전한 우주의 기사.

평화를 위해 싸운 4인의 히어로가 시공을 넘어 시부야에 결집. 그 목적은 세계와 한 소녀를 구하는 것.

전설의 히어로들이 펼치는 새로운 싸움이 다시 시작된다.